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  • 太(tài)原安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25設計

太(tài)原(yuán)安(ān)川關節式機器(qì)人 GP25設計

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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